人工智能时代正朝我们快步走来，将周全影响我们糊口的方方面面，近年来，沉浸已久的扫地机械人也迎来了爆发式增添，除了消费进级与懒人时代的到来，技能进级也是促使扫地机械人市场爆发的主要条件。

扫地机械人的技能进级之路

在扫地机械人的技能路径上，今朝已呈现三次转变：第一代随机类、第二代惯性导航、第三代自立导航。

第一代随机式扫地机械人

随机式扫地机械人给人的感受就是在胡乱碰撞，在清扫的过程中无纪律可言，经常会呈现一再和年夜面积清扫、漏扫的情形，但其实也是有必然算法在里面的，好比碰着障碍转向若干好多度、卡住之后若何脱困等，算法的口角直接抉择了清扫的质量和效率的凹凸。虽说随机式扫地机械人长时刻运行，也能做到对地面的笼盖，但需要支出年夜把的时刻。

第二代惯性导航式扫地机械人

惯性导航式扫地机械人依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息。但扫地机械人所使用的陀螺仪一般精度较低，造成惯性导航过程中可能会存在误差，而且跟着时刻的推移，误差会不竭堆集，在面积较年夜的复杂地面情形，惯性导航的短处会逐渐闪现出来，不能很好胜任规划式清扫使命，是一种较为初级的定位导航技能。

虽然有些采用惯性导航的扫地机械人也具备绘制地图的能力，但它们绘制出来的地图相对来说斗劲初级，甚至不能分辩出具体的家居情形。当然，对比随机式扫地机械人，采用惯性导航的扫地机械人清扫效率相对更高。

第三代自立导航式扫地机械人

自立导航式扫地机械人具有室内自立规划清扫能力，对比于传统随机扫地机的无规划、乱扫乱撞而言，新型规划式的扫地机械人根基能实现周全清扫，在智能方面有了质的飞跃，这也是扫地机械人在技能上取得的重年夜打破。